Direban sutturar kaya na kaya ana kiransa azaman madaidaiciya haƙori haƙori. Tsarin watsa wutar lantarki shine na'urar ragewa wanda ke fitar da kayan zobe na tallafin sace don juyawa ta pinion. Abu ne mai sauki ka iya kammalawa daga ka'idar watsawa. Direban haƙora na madaidaiciya ba zai iya zama kai tsaye ba. Idan kana son samun ainihin tsayawa, dole ne ka yi amfani da na'urar braking don kulle shi.
 
Wadannan sune madaidaiciyar madaidaiciya madaidaiciya-hakori guda biyar:
 
1. Haramcin haƙori madaidaiciya ya kori drive na servo, a karkashin yanayin ƙananan Inertia, mafita na mai spur na fara da kulle-galittar serasi. Ana tura karfin motar servo ta hanyar shiga cikin duniyar duniyar da madaidaiciyar haƙori. Ana fadada tsarin rabo, kuma a ƙarshe nuna a kan turanci. Kulle makullin makullin karshe a cikin turanci har yanzu yana da girma sosai, wanda ya dace sosai ga yanayin aiki tare da ƙananan m Inertia.
 
Madaidaiciya juye rotary drive ta amfani da motar hydraulic. A amfani, motar hydraulic za'a iya sanya alama don cimma burin rufe madaidaiciyar tafkin hakori. Akwai yawanci 3 hydraulic hanyoyin mota:

Braking tare da Accastorator: Shigar da tara tara kusa da button mai da kuma mafita na hydraulic motar don cimma bankin hydraulctional a kan motar hydraulic.

 
Braking tare da kullun rufe birki: lokacin da hydraulic mai a cikin silinga na birki yana rasa matsin lamba, birki zai aiwatar da shi nan da nan don cimma belck.
 
3. Yi amfani da madaidaiciyar juye juyar da haƙoran birki na birki na birki, da kuma diski na bashin birki an sanya shi a ƙarshen murfin ƙarshen abin da ba a fitar da motar ba. Lokacin da aka haɗa Motocin BRS BRS da Ikon Wutar, ƙwaƙwalwar hannu ta jawo hankalin Armature, an rabu da motar birki daga diski na birki, da kuma motar tana juyawa. Lokacin da motar birki ta rasa iko, lantarki ba zai iya jawo hankalin da aka yi ba, da kuma irin birki suna karanta bayanan ɓoyayyen birki, da kuma motar kai tsaye tana juyawa. Dalilin madaidaiciyar juye juye juye juye juye ta hanyar halaye na wutar lantarki ta birki.
 
4. Designalirƙirar kwandunan PIN akan Ferrule akan madaidaiciyar ƙarfin hakori na hakori. Ga madaidaiciyar haƙori madaidaiciya wanda ke buƙatar kulle a tsayayyen wuri, zamu iya tsara rami na PIN akan ferumatic ko kuma madaidaiciyar haƙoran haƙori yana jan hanyar, madaidaiciya madaidaiciya na iya juyawa da yardar kaina; Samun madaidaicin matsayin da ke buƙatar dakatarwa, tsarin maƙarƙashiya yana shigar da PIN a cikin rami mai ban sha'awa, da kuma madaidaiciyar hakori yana hawa kan rigar riga mai juyawa a cikin firam kuma ba za a iya juyawa ba.
 
5. Gearan bringen mai launin shuɗi a kan tuki mai ƙarfi. Don kararrakin aikace-aikacen waɗanda ke buƙatar bringk da manyan ƙarfin ƙarfe, hanyar da ke sama da kuma hanyar da ke sama ba zata iya biyan bukatun amfani da su ba. Babban maigidan karfin baki zai haifar da gears, masu rabawa, da motoci. Rashin haɗi tsakanin biyun za su haifar da lalacewar lalacewa ga maimaitawa. A saboda wannan, madaidaiciyar madaidaiciya an tsara shi tare da kayan birki mai zaman kanta, da kuma wani kayan gado dabam da aka tsara don yin braking na madaidaiciya don samun rauni mai ƙarfi na madaidaiciya, kuma a guji lalacewar sake sarrafawa ko motar.