Nau'in nau'in Gear slewing ana kiransa tuƙi mai kashe haƙori kai tsaye.Ka'idar watsawa shine na'urar ragewa wanda ke motsa kayan zobe na goyan bayan kashewa don juyawa ta hanyar pinion.Yana da sauƙi a zana ƙarshe daga ka'idar watsawa.Motar kashe haƙori kai tsaye ba zai iya kulle kansa ba.Idan kana son cimma daidai tasha, dole ne ka yi amfani da na'urar birki don kulle ta.
 
Wadannan hanyoyi ne guda biyar madaidaiciya-hakori na kulle tuƙi:
 
1. Madaidaicin kisa na hakori wanda motar servo ke tukawa, a ƙarƙashin yanayin ƙananan inertia, kullun farawa na spur yana samuwa ta hanyar servo motor quasi-stop.Ƙarfin kullewa na motar servo yana motsa shi ta hanyar mai ragewa duniya da madaidaicin bugun haƙori.An haɓaka rabon raguwa, kuma a ƙarshe yana nunawa a kan turntable.Ƙarfin kullewa na ƙarshe a kan turntable har yanzu yana da girma sosai, wanda ya dace da yanayin aiki tare da ƙananan inertia.
 
Motar jujjuyawar haƙori madaidaiciya ta amfani da injin injin ruwa.A cikin amfani, za a iya birki motar ruwa don cimma kullewar tuƙin haƙori madaidaiciya.Yawanci akwai hanyoyin birki na injin hydraulic guda 3:

Birki tare da tarawa: Shigar da masu tarawa kusa da mashigar mai da mashigar motar ruwa don cimma birki na bidirection a kan injin injin.

 
Birki tare da rufaffiyar birki na al'ada: Lokacin da man hydraulic a cikin silinda ya rasa matsi, birki zai yi aiki nan da nan don cimma birki.
 
3. Yi amfani da jujjuyawar haƙori kai tsaye na motar da ke rage birki, kuma an shigar da birkin diski na motar birki a ƙarshen murfin da ba a fitar da motar ba.Lokacin da aka haɗa motar birki zuwa tushen wutar lantarki, electromagnet yana jan hankalin makamin, an raba armashin birki daga diski, kuma motar tana juyawa.Lokacin da birki ya yi hasarar wutar lantarki, electromagnet ba zai iya jawo makamin ba, kuma birki armature ya tuntubi faifan birki, kuma nan da nan motar ta tsaya tana juyawa.Manufar makullin tuƙi mai jujjuya haƙori madaidaiciya yana samuwa ta hanyar halayen birki na kashe wutar birki.
 
4. Zana ramukan fil akan ferrule mai jujjuyawa akan tukin juzu'in haƙori madaidaiciya.Don madaidaicin haƙori wanda ke buƙatar kullewa a madaidaiciyar matsayi, zamu iya tsara ramin fil akan ferrule mai jujjuya lokacin zayyana, kuma zayyana shi akan firam ɗin Pneumatic ko na'ura mai ɗaukar hoto, lokacin da madaidaiciyar haƙoran haƙora ke juyawa, aronji. na'ura tana fitar da fil, kuma madaidaiciyar tuƙin haƙori na iya juyawa da yardar kaina;isa ga kafaffen matsayi wanda ake buƙatar dakatarwa, injin ƙwanƙwasa yana shigar da fil a cikin rami na kulle, kuma madaidaiciyar haƙori yana tafiyar da hannun hannu mai juyawa Ana gyara zobe akan firam ɗin kuma ba za a iya juyawa ba.
 
5. Kayan aikin birki mai zaman kansa akan tukin spur.Don lokuta na aikace-aikacen da ke buƙatar birki akai-akai da kuma babban ƙarfin birki, hanyar birki ta sama ba za ta iya biyan buƙatun amfani ba.Babban ƙarfin birki zai haifar da gears, masu ragewa, da motoci.Rashin haɗin gwiwa tsakanin su biyu zai haifar da lalacewa da wuri ga mai ragewa.Don haka, an ƙera motar haƙori madaidaiciya tare da kayan aikin birki mai zaman kansa, kuma an ƙera keɓan kayan aikin daban don kasancewa da alhakin birki na madaidaicin haƙori don cimma nasarar birki mai zaman kanta, guje wa gazawar haɗin watsawa, da kuma guje wa lalacewa ga birki. rage ko mota.